[CSD_P_01] 촉각 센서 제작에 필요한 piezoresistive 기판의 대변형 해석.pdf

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4차 산업혁명 시대가 도래하면서 로봇과 인간의 상호작용이 중요한 안건이다. 사람과 로봇의 물리적 접촉이 증가하며 고성능 로보틱 스킨의 필요성이 대두되었다. 따라서 해상도가 높은 부드러운 재질의 센서가 필요하여 이를 개발하기 위한 연구가 진행되고 있다. 연구진행과정에서 힘을 가했을 경우 변위, 전류 등을 동시에 측정하기 힘든 문제가 있다. 따라서 유한요소해석을 통해 기판에 힘을 가했을 경우 변위를 구한다. 그리고 기판의 디자인을 바꿈으로써 간섭이 줄어드는 더 나은 구조의 기판을 제시한다. 유한요소해석을 통해 제시된 기판은 더 나은 성능을 보이고 간섭이 줄어든 것을 볼 수 있다.
경진대회: 구조동역학 구조동역학 » 7회 경진대회
태그: csd_total csd_updated 2d_continuum_analysis csd_hypoelast 3d_continuum_structure_analysis
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20. 5. 21 오후 6:28
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4차 산업혁명 시대가 도래하면서 로봇과 인간의 상호작용이 중요한 안건이다. 사람과 로봇의 물리적 접촉이 증가하며 고성능 로보틱 스킨의 필요성이 대두되었다. 따라서 해상도가 높은 부드러운 재질의 센서가 필요하여 이를 개발하기 위한 연구가 진행되고 있다. 연구진행과정에서 힘을 가했을 경우 변위, 전류 등을 동시에 측정하기 힘든 문제가 있다. 따라서 유한요소해석을 통해 기판에 힘을 가했을 경우 변위를 구한다. 그리고 기판의 디자인을 바꿈으로써 간섭이 줄어드는 더 나은 구조의 기판을 제시한다. 유한요소해석을 통해 제시된 기판은 더 나은 성능을 보이고 간섭이 줄어든 것을 볼 수 있다.
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