RGB 센서를 활용한 라인 트레이싱 기반 운송 로봇 설계

RGB 센서를 활용한 라인 트레이싱 기반 운송 로봇 설계

썸네일 Challenge 애게서 업로드 하였습니다. 19. 7. 4 오후 4:32
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본 논문은 비전 센서를 사용하지 않으면서 장애물의 색깔을 인식하여 지정된 미션을 수행하는 로봇을 제작한다. 아두이노를 활용한 차량의 라인 트레이싱을 위한 센서와 장애물을 옮기기 위한 메커니즘의 최적 설계를 수행한 모델을 제안한다.
경진대회: 전산설계 전산설계 » 8회 경진대회
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Challenge가 마지막으로 수정함
19. 7. 4 오후 4:38
상태: 승인됨
본 논문은 비전 센서를 사용하지 않으면서 장애물의 색깔을 인식하여 지정된 미션을 수행하는 로봇을 제작한다. 아두이노를 활용한 차량의 라인 트레이싱을 위한 센서와 장애물을 옮기기 위한 메커니즘의 최적 설계를 수행한 모델을 제안한다.
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