얀센 메커니즘을 이용한 라인트레이싱이 가능한 보행로봇 설계

얀센 메커니즘을 이용한 라인트레이싱이 가능한 보행로봇 설계

썸네일 Challenge 애게서 업로드 하였습니다. 17. 8. 11 오전 9:38
평균 (0 투표)
본 논문에서는 jansen’s linkage와 기구설계를 기반으로 Theo Jansen의 strandbeast을 DC모터를 통해 구동하는 8족 보행로봇으로 설계 및 제작하고, 그에 대한 해석을 제시한다. 제작된 로봇은 크게 구동부, 제어부, 센서부로 나눌 수 있으며, 구동부는 모터와 다리로, 제어부는 Arduino 보드로 그리고 센서부는 광센서로 구성되어 있다. 구동부의 다리부분은 에디슨의 M-sketch를 통해 설계하였고, 제어부는 센서의 신호를 트랙에 맞추어 적합하게 받아드릴 수 있도록 코딩을 작성하였다. 제작된 로봇은 일반적인 로봇이 아니라 트랙에 맞추어 특화된 로봇으로 그 목적이 제한되어 있음을 밝히는 바이다.
경진대회: 전산설계 전산설계 » 6회 경진대회
태그: m-sketch edisondesigner jansenoptsolver
1 Of 6
코멘트
아직 코멘트가 없습니다. Please sign in to comment.

버전 1.2

EDISON Test가 마지막으로 수정함
17. 8. 29 오후 4:30
상태: 승인됨
본 논문에서는 jansen’s linkage와 기구설계를 기반으로 Theo Jansen의 strandbeast을 DC모터를 통해 구동하는 8족 보행로봇으로 설계 및 제작하고, 그에 대한 해석을 제시한다. 제작된 로봇은 크게 구동부, 제어부, 센서부로 나눌 수 있으며, 구동부는 모터와 다리로, 제어부는 Arduino 보드로 그리고 센서부는 광센서로 구성되어 있다. 구동부의 다리부분은 에디슨의 M-sketch를 통해 설계하였고, 제어부는 센서의 신호를 트랙에 맞추어 적합하게 받아드릴 수 있도록 코딩을 작성하였다. 제작된 로봇은 일반적인 로봇이 아니라 트랙에 맞추어 특화된 로봇으로 그 목적이 제한되어 있음을 밝히는 바이다.
다운로드 (573k) URL 또는 Webdav URL 가져오기
버전 히스토리
버전 날짜 크기  
1.2 5 년 전 573k
1.1 5 년 전 984k
1.0 5 년 전 573k